La basílica de San Pietro in Ciel d'Oro es una iglesia medieval de Pavía que se encuentra en la parte norte del centro histórico, en el interior de una zona llamada Cittadella, ceñida por murallas, que fueron necesarias por motivos militares, pues la zona estaba muy cercana al castillo Visconteo. El nombre de la basílica se debe a que la cobertura de la originaria iglesia, probablemente a cassettoni o capriate lignee a la vista, presentaba una suntuosa decoración con pan de oro. La iglesia tiene la condición de basílica menor.